五軸伺服式機械手

五軸式機械手首要(yào / yāo)完成機床制作進程的(de)完全自動化，并采用了(le／liǎo)集成加工技術，适用于(yú)出(chū)産線的(de)上(shàng)下料、工件翻轉、工件轉序等。在(zài)國(guó)内的(de)機械加工， 許多都是(shì)運用專機或人(rén)工進行機床上(shàng)下料的(de)方式， 這(zhè)在(zài)産品比較單一(yī / yì ／yí)、産能不(bù)高的(de)情況下是(shì)十分合适的(de)， 但是(shì)随着社會的(de)進步和(hé / huò)發展， 科技的(de)日益進步， 産品更新換代加速， 運用專機或人(rén)工進行機床上(shàng)下料就(jiù)露出(chū)出(chū)了(le／liǎo)許多的(de)不(bù)足和(hé / huò)缺點， 一(yī / yì ／yí)方面專機占地(dì / de)面積大(dà)結構複雜、修理不(bù)方便， 不(bù)利于(yú)自動化流水線的(de)出(chū)産；另一(yī / yì ／yí)方面， 它的(de)柔性不(bù)行， 難以(yǐ)适應日益加速的(de)變化，不(bù)利于(yú)産品結構的(de)調整；其次， 運用人(rén)工會形成勞動強度的(de)增加， 簡單發生工傷事故， 功率也(yě)比較低下， 且運用人(rén)工上(shàng)下料的(de)産品質量的(de)穩定性不(bù)行， 不(bù)能滿足大(dà)批量出(chū)産的(de)需求。

  (1) 出(chū)産功率高：要(yào / yāo)進步出(chū)産功率，有必要(yào / yāo)控制出(chū)産節拍。除了(le／liǎo)固定的(de)出(chū)産加工節拍無法進步外，自動上(shàng)、下料替代了(le／liǎo)人(rén)工操作，這(zhè)樣就(jiù)可以(yǐ)很好的(de)控制節拍，避免了(le／liǎo)由于(yú)人(rén)爲(wéi / wèi)因素而(ér)對出(chū)産節拍發生的(de)影響，大(dà)大(dà)進步了(le／liǎo)出(chū)産功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以(yǐ)經過修正程序和(hé / huò)手爪夾具，迅速的(de)改變出(chū)産工藝，調試速度快，免去了(le／liǎo)對員工還要(yào / yāo)進行培訓的(de)時(shí)間，快速就(jiù)可投産。

  (3) 進步工件進場質量：機器人(rén)自動化出(chū)産線，從上(shàng)料，裝夾，下料完全由機器人(rén)完成，減少了(le／liǎo)中間環節，零件質量大(dà)大(dà)進步，特别是(shì)工件表面更美觀。